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產品分類
Product Category池田屋推出CCS代理的Basler Stereo mini系列緊湊型3D立體視覺相機——STM-951u型號。該產品采用95mm基線長度，全局快門CMOS傳感器，分辨率1280×800像素，深度測量范圍0.25m至6m，視角90°×65°±3°@2m，內置200Hz低延遲IMU，配備可鎖定USB 3.0 Type-C接口，適用于機器人導航、物流自動化及3D檢測等應用場景。
一、產品概述
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 產品名稱 | Stereo mini系列3D立體視覺相機 |
| 型號 | STM-951u |
| 品牌 | Basler（代理商：CCS） |
| 訂單號 | 2200002835 |
| 應用領域 | 機器人、物流自動化、3D檢測 |
| 測量方法 | 立體視覺 |
二、核心規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 基線長度 | 95mm |
| 快門類型 | 全局快門 |
| 像素數 | 1280像素×800像素 |
| 視角 | 90°×65°±3°@2m |
| 深度范圍 | 0.25m–6m |
| 深度分辨率/幀率 | 1280×800 @30fps / 848×480 @60fps |
| 自移動式（IMU） | 200Hz，低延遲 |
三、接口與電源
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 相機數據連接器 | USB 3.0 Type-C（可鎖定） |
| 相機I/O連接器 | 8針單排針座，間距1.00mm |
| 電源 | USB供電（5V DC，需支持1.5A的端口） |
四、核心特點
95mm長基線設計：較長的基線長度提供了更優的深度測量精度，深度測量范圍達0.25m至6m，適用于中遠距離的3D測量和定位應用。
全局快門傳感器：采用全局快門CMOS傳感器，可清晰捕捉高速運動物體的圖像，減少運動模糊，確保深度數據的準確性。
多種分辨率/幀率：支持1280×800 @30fps和848×480 @60fps兩種模式，可根據應用需求在分辨率和幀率之間靈活選擇。
內置高精度IMU：配備200Hz低延遲慣性測量單元，可提供精確的運動補償信息，在動態環境中保持立體視覺的穩定性。
即插即用：通過USB 3.0 Type-C接口供電并傳輸數據，無需額外電源，簡化系統集成。
五、典型應用場景
| 應用領域 | 具體用途 |
|---|---|
| 機器人導航 | 自主移動機器人的環境感知與避障 |
| 物流自動化 | 包裹體積測量、貨物定位 |
| AGV | 自動導引車的障礙物檢測與路徑規劃 |
| 工業檢測 | 大型工件的3D尺寸測量 |
| 安防監控 | 大范圍3D區域監控 |
六、使用注意事項
USB接口需支持1.5A供電能力
95mm基線適合中遠距離（0.25-6m）測量，近距離測量建議選用50mm基線型號
深度測量精度受物體表面紋理和光照條件影響，建議配合適當照明使用
圖紙數據和其他文件可至Basler網站下載
池田屋表示，CCS代理的Basler STM-951u 3D立體視覺相機憑借其95mm長基線、全局快門傳感器及內置高精度IMU，可滿足機器人導航、物流自動化及中遠距離3D檢測等應用需求。
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